为促进高钙粉煤灰高附加值利用，以粉煤灰为主要原料，采用水玻璃碱激发方式，获得具有优异力学性能的地聚合物，进而以过氧化氢为发泡剂，十二烷基磺酸钠(SDS)为稳泡剂，优化发泡工艺，制备多孔发泡地聚合物，并采用Image-Pro Plus图像软件对发泡截面孔径分布进行分析，利用XRD、FTIR和SEM-EDS对发泡地聚合物微观结构进行表征。结果表明：在液固比为0.50、碱当量为10%(质量分数)、水玻璃模数为1.50、H2O2掺量为3%(质量分数)、SDS掺量为0.3%(质量分数)和80 ℃发泡4 h条件下，标准养护制备的试块28 d抗压强度为1.78 MPa，表观密度为631 kg/m3。发泡地聚合物孔径小且分布均匀，密度较低。聚合产物为少量C-S-H凝胶和大量钙铝钠协同反应产生的N(C)-A-S-H凝胶，保证了发泡地聚合物的机械强度。

为了提升低温固体氧化物燃料电池阴极的电化学性能，设计制备了2种具有多功能层级骨架结构的La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ/Ce0.9Gd0.1O2-δ (LSCF/GDC)阴极材料，研究了层级骨架阴极的显微结构和电化学性能。结果表明：GDC初级骨架其孔隙率高达80.5%，充分保证了LSCF或GDC次级骨架的构建、后续负载以及工作态下的氧气扩散。采用弛豫时间分布分析不同阴极的电化学阻抗谱，以LSCF纳米颗粒为次级骨架，具有连续电子导电通道，显著增加了反应活性位点，后续负载的GDC纳米颗粒协同促进了氧气的吸附/解离，其600 ℃条件下的总极化电阻仅为0.236 Ω·cm2，得到了制备工艺简单、氧还原反应活性强的层级骨架阴极，有望推动低温固体氧化物燃料电池的进一步发展。

Photoacoustic (PA) imaging with much deeper tissue penetration and better spatial resolution had been widely employed for the prevention and diagnosis of many diseases. In this study, a new type of hydrogen peroxide (H₂O2)-activated photoacoustic nanoprobe [Mn-AH nanoscale coordination polymer nanodots (NCPs)] was successfully synthesized by a simple one-step method in water phase containing 2,2′-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid) (ABTS), horse radish peroxidase (HRP), and manganese ion (Mn2+). After modification by polyethylene glycol (PEG), Mn-AH NCPs exhibited excellent stability and biocompatibility for in vivo H₂O₂-responsive chromogenic assay with great specificity and sensitivity. In the presence of H₂O₂, colorless ABTS would be converted by HRP into the oxidized form with strong near-infrared (NIR) absorbance, enabling photoacoustic detection of endogenous H₂O₂. Using H₂O₂-activated Mn-AH NCPs, we have successfully performed PA imaging and H₂O₂ detection of subcutaneous murine colon CT26 tumor and deep-seated orthotopic bladder tumor. Due to the inherent Mn element existence inside the Mn-AH, this nanoprobe also serves as a good T1-weighted magnetic resonance imaging (MRI) contrast agent simultaneously. Lastly, after accomplishing its imaging functions, the Mn-AH NCPs could be cleared out from the body without any long-term toxicity, providing a new opportunity for cancer diagnosis and treatment.Photoacoustic (PA) imaging with much deeper tissue penetration and better spatial resolution had been widely employed for the prevention and diagnosis of many diseases. In this study, a new type of hydrogen peroxide (H₂O2)-activated photoacoustic nanoprobe [Mn-AH nanoscale coordination polymer nanodots (NCPs)] was successfully synthesized by a simple one-step method in water phase containing 2,2′-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid) (ABTS), horse radish peroxidase (HRP), and manganese ion (Mn2+). After modification by polyethylene glycol (PEG), Mn-AH NCPs exhibited excellent stability and biocompatibility for in vivo H₂O₂-responsive chromogenic assay with great specificity and sensitivity. In the presence of H₂O₂, colorless ABTS would be converted by HRP into the oxidized form with strong near-infrared (NIR) absorbance, enabling photoacoustic detection of endogenous H₂O₂. Using H₂O₂-activated Mn-AH NCPs, we have successfully performed PA imaging and H₂O₂ detection of subcutaneous murine colon CT26 tumor and deep-seated orthotopic bladder tumor. Due to the inherent Mn element existence inside the Mn-AH, this nanoprobe also serves as a good T1-weighted magnetic resonance imaging (MRI) contrast agent simultaneously. Lastly, after accomplishing its imaging functions, the Mn-AH NCPs could be cleared out from the body without any long-term toxicity, providing a new opportunity for cancer diagnosis and treatment.

针对港口难以自动识别的问题,在高分辨率可见光遥感影像上将深度学习和地理空间分析相结合,提出了船舶-码头-港口递进式识别模型。首先,对构建的码头样本数据集进行数据增强,并用增强后的数据集来训练YOLO v3算法。然后,在大幅遥感影像上利用滑动窗口进行多尺度识别,获取影像底层特征以计算出码头类别和像素坐标。最后,将码头点位转化为地理坐标,使用Getis-Ord Gi ^*统计方法进行热点分析。并利用经典的密度聚类方法,实现了对港口位置及范围的识别与提取。在实验区中的识别对比结果表明,在1000 m聚合阈值下,所提模型对港池识别的比例达到82.79%。

为了保持直接法的快速性与特征法的高精度和闭环能力，提出了一种融合直接法与特征法的RGBD同时定位与地图创建(SLAM)算法。该算法主要包含3个并行线程：跟踪线程、局部建图线程和闭环线程。在跟踪线程中对非关键帧进行跟踪，通过最小化光度图像误差来进行相机的初始位姿估计以及像素点的对应关系计算，利用最小化局部地图点重投影误差进一步优化相机位姿，实现快速准确的跟踪与定位；在局部建图线程中对关键帧进行提取并匹配ORB特征，执行局部BA(光束平差法)，对局部关键帧位姿和局部地图点的位置进行优化，提高SLAM的局部一致性；在闭环线程中执行对关键帧的闭环检测和优化，从而保证SLAM全局一致性。另外，根据RGBD图像和相机位姿信息，通过基于Octomap的建图框架，构建完整准确的3D稠密环境地图。在TUM数据集下的实验表明，所提出的方法可以得到与基于特征法相当的精度，且所需时间更少。

压敏漆技术是一种经济性高、速度快的风洞测压前沿技术。在风洞试验中，由于强风影响，模型会发生畸变，造成有风图像和无风图像难以配准，从而严重影响测压精度。针对这一问题，本文创新性的将二维非刚性 ICP算法用于此问题，采用点云方式使得图像细节区域有效配准，同时也有利于后续三维重建工作。然而由于二维非刚性 ICP算法仅考虑二维坐标位置关系，忽略压敏漆图像像素灰度具有的相关性，使得配准精度不高。直接利用三维非刚性 ICP算法又会发生误配准，所以为了进一步提高配准精度，本文提出了一种基于像素关联搜索策略的非刚性 ICP算法，算法设计了综合考虑 2D坐标与像素灰度值的双目标搜索策略，实现了精确的局部匹配点搜索与双目标优化。在多组压敏漆图像上将本文算法与五种配准算法进行了对比实验分析。实验结果表明，本文所提出的算法具有最好的配准精度。相比次优算法，RMSE提升超过 15%，NMI提升在 5%左右。

强流电子束二极管是强脉冲辐射环境模拟装置和高功率微波技术中的重要研究方向, 通过时间分辨光谱诊断研究阴极等离子体的特性是分析强流脉冲电子束二极管工作性能的可靠方法之一。 介绍了具有纳秒级时间分辨能力的光谱诊断系统及其工作原理、 系统组成和性能参数, 并阐述了低抖动同步触发系统的实现方法和时序关系。 同时, 针对强脉冲辐射模拟装置产生的强脉冲电磁辐射和强X、 γ射线辐射对光谱诊断系统造成严重干扰的情况, 设计了电磁屏蔽室和铅屏蔽室对诊断系统进行保护。 对黄铜阴极的等离子体进行时间分辨光谱测量, 实验结果表明, 随着二极管脉冲电压和电流的上升, 参与形成阴极等离子体的元素和物质成分明显增多。 该光谱诊断系统的时间分辨能力为10 ns, 最小可达2 ns, 同步触发系统的抖动小于4.0 ns, 为深入研究二极管的阴极发射机理开辟了新的技术途径。